Nadgradnja robotske kosilnice z GPS sledenjem

Post Reply
Sandi
Posts: 479
Joined: 14 Apr 2019, 17:37
Location: Grosuplje

Nadgradnja robotske kosilnice z GPS sledenjem

Post by Sandi »

Zaščita pred krajo robotske kosilnice Worx WR105SI je izvedena tako, da se kosilnica zaklene, če tri dni ne zazna WiFi omrežja, na katerega je priklopljena. V primeru kraje nam to ne koristi prav veliko, če je odtujena kosilnica nekje neuporabna tudi za osebo, ki jo je odnesla.

Druga slabost ki se lahko zgodi je ta, da v kolikor zamenjamo parametre WiFi omrežja (ime, geslo) , imamo lahko težave z prehodom na novo omrežje. Kosilnica se obnaša, kot da smo si jo odtujili sami.

Vsekakor je dosti boljši občutek, če je kosilnica dodatno zaščitena tako, da ji po potrebi lahko sledimo. Za sledilni modul sem izbral nizkocenosvni model GT09. Model je vododoporen in prvenstveno namenjen zaščiti motornih koles ali vozil. Zaradi tega ima tri žice, črno (-), rdečo (+) in rumeno (ACC). ACC se uporablja kot signal sledilni napravi, ko ima vozilo v ključavnici kontakt, ali ko deluje motor. To ACC funkcijo lahko izkoristimo tako, da (+) preko nagibnega stikala (+) pol povežemo z (ACC). S tem dobimo funkcionalnost, da v kolikor kdo nagne kosilnico v nastavljeno smer, se že sproži SMS ali telefonski klic, odvisno od nastavitev.

GT09.jpg
GT09.jpg (23.79 KiB) Viewed 4937 times
Onemogočiti je potrebno, da bi sledilno napravo prelahko onemogočili. Sama ima v sebi baterijo, ki ji zagotavlja nekaj avtonomije, tudi če v robotu ni baterije.

Iz glavne plošče je potrebno previdno odklopiti vse konektorje.

Worx notranjost.jpg
Worx notranjost.jpg (1.79 MiB) Viewed 4937 times

Priklopimo žice na Worxovo ožičenje. Pri Worxu je tudi (+) rdeča in (-) črna.

Worx priklop.jpg
Worx priklop.jpg (1.44 MiB) Viewed 4937 times
Last edited by Sandi on 18 Apr 2019, 21:18, edited 3 times in total.
Sandi
Posts: 479
Joined: 14 Apr 2019, 17:37
Location: Grosuplje

Re: Nadgradnja robotske kosilnice z GPS sledenjem

Post by Sandi »

Namestimo nagibni senzor. Potrebno je testiranje, pod katerim kotom bo priklopil (+) na (ACC). Vzporedno lahko namestimo tudi štiri nagibna stikala, za vsako smer nagiba.

Worx nagibni senzor.jpg
Worx nagibni senzor.jpg (1.7 MiB) Viewed 4936 times
Samo GPS napravo namestimo, kjer je dovolj prostora, da ne moti ohišja. Največ prostora je pri elektromotorjih za zadnja kolesa.

Sledi še programiranje, SMS ali zvočni alarmi, alarm če naprava preseže določeno hitrost, ali če zapusti programirano območje. Napravi lahko sledimo v realnem času preko spletne strani, mobilne aplikacije ali ji pošiljamo komande preko SMS kod.

Slabosti:
- zadeva je kitajska, zato je potrebno pri historičnem iskanju upoštevati časovno razliko 7 ur. Za nazaj lahko gledamo do 24ur.
- če robot ne bo priklopljen na polnilno postajo več kot dva tedna, je potrebno iz robota vzeti baterijo, ker jo bo drugače GPS izpraznil.
Post Reply